在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种技术结合了两种不同的通信协议，能够实现不同设备之间的高效通信和数据交换，为生产过程提供了更多便利和灵活性。应客户要求用开疆智能Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置，通过Modbus转profinet网关控制ES-R6六轴关节机器人控制系统。 首先打开电脑中的PLC软件进行组态，安装Modbus转Profinet网关的gsd文件添加到博图中。 选择gsd所在文件夹

产品介绍 YC-ECTM-TCP是自主研发的一款ETHERCAT主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将ETHERCAT网络和MODBUS-TCP网络连接起来。 本网关连接到ETHERCAT总线中做为主站使用，连接到MODBUS-TCP总线中做为主站或从站使用。 产品参数 技术参数 网关做为ETHERCAT网络的主站，可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备。 支持的最大 PDO长度，inputs和 outputs 各为 256字节。Input和 output的方向是主站方向，input是主站

关键字：Canopen转Modbus RTU、canopen机器人、视觉采集、 一、 摘要 客户要求是在工厂项目改造中，将六轴机器人控制器与工业照相机进行通讯，机器人控制器协议为canopen，照相采集器协议为Modbus通讯。客户需求是将作为canopen主站的机器人控制器与作为Modbus从站的采集器进行通讯所以选用了我司的canopen转modbus网关。 将网关eds文件导入到canopen主站之中，进行设置后打开网关配置软件 Gateway Configuration Studio