在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种技术结合了两种不同的通信协议，能够实现不同设备之间的高效通信和数据交换，为生产过程提供了更多便利和灵活性。应客户要求用开疆智能Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置，通过Modbus转profinet网关控制ES-R6六轴关节机器人控制系统。 首先打开电脑中的PLC软件进行组态，安装Modbus转Profinet网关的gsd文件添加到博图中。 选择gsd所在文件夹